Getriebeproblem/Vibrieren nach Schaltvorgängen

Hallo, ich habe einen Ford Explorer 3.0 L Hybrid aus dem Jahr 2022. Und zwar habe ich immer nach dem das Fahrzeug hochschaltet ein Vibrieren von der Hinterachse aber nur bis ca 70-80KMH. Also würde sagen das es immer im selben Drehzahlbereich ist. Mein Ford Händler sagte mir das es ein defektes Hinterachsdifferential ist. Nun habe ich dieses und zusätzlich die Kardanwelle getauscht und das Problem ist immer noch da 🤦‍♂️ und keine Sorge ich bin gelernter Mechaniker also am Einbau sollte es nicht liegen. Hat jemand schon mal so ein Problem oder vielleicht was ähnliches gehabt ?